Uban sa padayon nga pag-uswag ug pag-uswag sa teknolohiya sa satellite positioning, ang high-precision positioning technology gipadapat sa tanang hut-ong sa kinabuhi sa modernong kinabuhi, sama sa surveying ug mapping, precision agriculture, uav, unmanned driving ug uban pang field, high-precision positioning technology. makita bisan asa.Sa partikular, sa pagkompleto sa network sa bag-ong henerasyon sa Beidou navigation satellite system ug sa pag-abot sa 5G nga panahon, ang padayon nga pag-uswag sa Beidou +5G gilauman nga magpasiugda sa paggamit sa high-precision positioning technology sa natad sa airport scheduling. , inspeksyon sa robot, pag-monitor sa sakyanan, pagdumala sa logistik ug uban pang natad.Ang katumanan sa high precision positioning technology dili mabulag gikan sa suporta sa high precision antenna, high precision algorithm ug high precision board card.Kini nga papel nag-una nga nagpaila sa pagpalambo ug paggamit sa taas nga katukma nga antenna, kahimtang sa teknolohiya ug uban pa.

1. Pagpalambo ug paggamit sa GNSS high-precision antenna

1.1 Taas nga katukma nga antenna

Sa FIELD sa GNSS, ang high-precision antenna usa ka klase nga antenna nga adunay espesyal nga kinahanglanon alang sa kalig-on sa antenna phase center.Kasagaran kini gikombinar sa high-precision board aron maamgohan ang high-precision positioning sa centimeter-level o millimeter-level.Sa disenyo sa high-precision antenna, kasagaran adunay espesyal nga mga kinahanglanon alang sa mosunod nga mga indicators: antenna beam width, ubos nga elevation gain, non-roundness, roll drop coefficient, atubangan ug likod nga ratio, anti-multipath nga abilidad, ug uban pa. direkta o dili direkta nga makaapekto sa kalig-on sa phase center sa antenna, ug dayon makaapekto sa katukma sa pagposisyon.

1.2 Paggamit ug klasipikasyon sa high-precision antenna

Ang high-precision nga GNSS antenna sa sinugdan gigamit sa natad sa pagsurbi ug pagmapa aron makab-ot ang static nga milimetro nga lebel sa pagkasibu sa pagpoposisyon sa proseso sa engineering lofting, topographic mapping ug lain-laing kontrol nga survey.Uban sa taas nga katukma nga teknolohiya sa pagpoposisyon nga nahimong mas hamtong, ang taas nga katukma nga antenna anam-anam nga gigamit sa dugang ug mas daghang mga natad, lakip ang padayon nga operasyon nga reference station, deformation monitoring, linog monitoring, pagsukod sa pagsurbi ug pagmapa, unmanned aerial vehicles (uavs), mga dapit sa katukma agrikultura, awtomatik nga pagdrayb, pagbansay sa pagmaneho sa pagsulay sa pagmaneho, makinarya sa inhenyero ug uban pang mga industriyal nga lugar, sa lainlaing mga aplikasyon sa kinahanglanon sa indeks sa antenna adunay usab klaro nga kalainan.

1.2.1 CORS system, deformation monitoring, seismic monitoring – reference station antenna

Ang taas nga katukma nga antenna naggamit sa padayon nga operasyon nga reference station, pinaagi sa dugay nga pag-obserbar alang sa tukma nga impormasyon sa lokasyon, ug pinaagi sa sistema sa komunikasyon sa data sa tinuod nga oras nga pag-obserbar sa data transmission ngadto sa control center, ang sayup sa kalkulado nga control center nga lugar human sa mga parameter sa pagtul-id aron mapalambo ang sistema sa yuta, ug bitoon sa waas pagpalambo sa sistema, ug uban pa, sa pagpadala sa mga mensahe sa sayop ngadto sa rover (kliyente), Sa katapusan, ang user makakuha og tukma nga coordinate nga impormasyon [1].

Sa paggamit sa deformation monitoring, linog monitoring ug uban pa, tungod sa panginahanglan sa tukma nga pag-monitor sa gidaghanon sa deformation, ang detection sa gamay nga deformation, aron sa pagtagna sa panghitabo sa natural nga mga kalamidad.

Busa, sa disenyo sa high-precision antenna alang sa mga aplikasyon sama sa padayon nga operasyon reference station, deformation monitoring ug seismic monitoring, ang unang konsiderasyon kinahanglan nga ang iyang maayo kaayo nga phase center kalig-on ug anti-multipath interference abilidad, aron sa paghatag sa tinuod nga-time tukma. impormasyon sa posisyon alang sa lain-laing gipauswag nga mga sistema.Dugang pa, aron mahatagan ang daghang mga parameter sa pagtul-id sa satellite kutob sa mahimo, ang antenna kinahanglan makadawat daghang mga satellite kutob sa mahimo, upat nga sistema nga bug-os nga frequency band ang nahimo nga sumbanan nga pagsumpo.Sa kini nga matang sa aplikasyon, ang reference station antenna (reference station antenna) nga naglangkob sa tibuok banda sa upat ka mga sistema kasagarang gigamit isip observation antenna sa sistema.

1.2.2 Pagsurbi ug pagmapa – Gitukod-sa-surveying antenna

Sa natad sa pagsurbi ug pagmapa, gikinahanglan ang pagdesinyo og built-in nga surveying antenna nga sayon ​​i-integrate.Ang antenna kasagarang gitukod sa ibabaw sa RTK receiver aron makab-ot ang real-time ug taas nga precision positioning sa natad sa pagsurbi ug pagmapa.

Gitukod-sa pagsukod sa antenna coverage sa nag-unang konsiderasyon sa disenyo sa frequency kalig-on, sinag nga coverage, phase center, ang antenna gidak-on, ug uban pa, ilabi na sa paggamit sa network RTK, integrated uban sa 4 g, bluetooth, WiFi sa tanan nga netcom gitukod- sa pagsukod antenna anam-anam nga okupar sa mga nag-unang bahin sa merkado, sukad kini gilunsad sa 2016 sa kadaghanan sa RTK tigdawat manufacturers, Kini kaylap nga gigamit ug gipasiugdahan.

1.2.3 Pagsulay sa pagdrayb ug pagbansay sa pagdrayb, unmanned driving – external nga antenna sa pagsukod

Ang tradisyonal nga sistema sa pagsulay sa pagmaneho adunay daghang mga disbentaha, sama sa dako nga gasto sa pag-input, taas nga gasto sa operasyon ug pagmentinar, dako nga epekto sa kalikopan, ubos nga katukma, ug uban pa. sa intelihente nga pagtimbang-timbang, ug ang katukma sa pagtimbang-timbang taas, nga makapamenos sa mga gasto sa tawo ug materyal sa pagsulay sa pagmaneho.

Sa bag-ohay nga mga tuig, ang unmanned driving system paspas nga naugmad.Sa unmanned driving, ang positioning technology sa RTK high precision positioning ug inertial navigation combined positioning kasagarang gisagop, nga makab-ot ang taas nga positioning accuracy sa kadaghanang mga palibot.

Sa pagbansay sa pagmaneho sa pagsulay sa pagmaneho, sama sa mga sistema nga wala’y tawo, kanunay nga gisukod ang antenna sa gawas nga porma, ang panginahanglan sa kadaghan sa pagtrabaho, ang multi-frequency antenna nga adunay daghang sistema mahimo’g makab-ot ang taas nga katukma sa pagposisyon, ang signal sa multipath adunay piho nga pagdili, ug maayo nga kalikopan. adaptability, mahimong long-term nga paggamit sa gawas nga palibot nga walay kapakyasan.

1.2.4 UAV — Taas nga katukma nga uav antenna

Sa bag-ohay nga mga tuig, ang industriya sa uav paspas nga milambo.Ang Uav kaylap nga gigamit sa pagpanalipod sa tanum sa agrikultura, pagsurbi ug pagmapa, patrol sa linya sa kuryente ug uban pang mga senaryo.Sa ingon nga mga senaryo, nasangkapan lamang sa high-precision antenna ang makasiguro sa katukma, kahusayan ug kaluwasan sa lainlaing mga operasyon.Tungod sa mga kinaiya sa high speed, light load ug mubo nga paglahutay sa uav, ang disenyo sa uav high-precision antenna nag-una nga naka-focus sa gibug-aton, gidak-on, konsumo sa kuryente ug uban pang mga hinungdan, ug nakaamgo sa broadband nga disenyo kutob sa mahimo sa premise sa pagsiguro gibug-aton ug gidak-on.

2, GNSS antenna teknolohiya status sa balay ug sa gawas sa nasud

2.1 Kasamtangang kahimtang sa langyaw nga high-precision antenna nga teknolohiya

Ang langyaw nga panukiduki sa high-precision antenna nagsugod sa sayo, ug usa ka serye sa mga high-precision antenna nga mga produkto nga adunay maayo nga performance ang naugmad, sama sa GNSS 750 series choke antenna sa NoVatel, Zepryr series antenna sa Trimble, Leica AR25 antenna, ug uban pa. nga adunay daghang mga porma sa antenna nga adunay daghang kabag-ohan nga kahulogan.Busa, kaniadto sa dugay nga panahon, ang merkado sa high-precision antenna sa China wala sa monopolyo sa mga langyaw nga produkto.Apan, sa bag-ohay nga napulo ka tuig, uban sa pagsaka sa usa ka dako nga gidaghanon sa mga domestic manufacturers, langyaw nga GNSS high-precision antenna performance sa batakan walay bentaha, apan ang domestic high-precision manufacturers nagsugod sa pagpalapad sa merkado ngadto sa langyaw nga mga nasud.

Dugang pa, ang pipila ka mga bag-ong GNSS antenna manufacturers naugmad usab sa bag-ohay nga mga tuig, sama sa Maxtena, Tallysman, ug uban pa, kansang mga produkto nag-una sa gagmay nga GNSS antennas nga gigamit alang sa uav, sakyanan ug uban pang mga sistema.Ang porma sa antenna kasagaran microstrip antenna nga adunay taas nga dielectric nga kanunay o upat ka bukton nga spiral antenna.Sa kini nga matang sa teknolohiya sa disenyo sa antenna, ang mga langyaw nga tiggama wala’y bentaha, ang mga lokal ug langyaw nga produkto nagsulud sa panahon sa managsama nga kompetisyon.

2.2 Kasamtangang kahimtang sa domestic high-precision antenna nga teknolohiya

Sa milabay nga dekada, ang usa ka gidaghanon sa mga domestic high-precision antenna manufacturers nagsugod sa pagtubo ug develop, sama sa Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, ug uban pa, nga nagpalambo sa usa ka serye sa mga produkto nga high-precision antenna nga adunay independente nga mga katungod sa intelektwal nga kabtangan.

Pananglitan, sa natad sa reference station antenna ug built-in measurement antenna, ang HUaxin's 3D choke antenna ug full-netcom combined antenna dili lamang makaabot sa internasyonal nga nanguna nga lebel sa performance, apan makatagbo usab sa mga kinahanglanon sa nagkalain-laing mga aplikasyon sa kalikupan nga adunay taas nga kasaligan, taas nga kinabuhi sa serbisyo ug ubos kaayo nga rate sa kapakyasan.

Sa industriya sa salakyanan, uav ug uban pang mga industriya, ang teknolohiya sa disenyo sa eksternal nga pagsukod sa antenna ug upat ka bukton nga spiral antenna medyo hamtong na, ug kaylap nga gigamit sa aplikasyon sa sistema sa pagsulay sa pagmaneho, wala’y tawo nga pagmaneho, uav ug uban pang mga industriya, ug nakab-ot ang maayong ekonomikanhon ug sosyal nga mga benepisyo.

3. Kasamtangang kahimtang ug palaaboton sa merkado sa GNSS antenna

Kaniadtong 2018, ang kinatibuk-ang kantidad sa output sa satellite nabigasyon ug industriya sa serbisyo sa lokasyon sa China nakaabot sa 301.6 bilyon nga YUAN, hangtod sa 18.3% kung itandi sa 2017 [2], ug moabot sa 400 bilyon nga yuan sa 2020;Sa 2019, ang kinatibuk-ang kantidad sa global satellite navigation market 150 bilyon nga euro, ug ang ihap sa mga tiggamit sa terminal sa GNSS miabot sa 6.4 bilyon.Ang industriya sa GNSS usa sa pipila nga mga industriya nga nakadaog sa pag-us-os sa ekonomiya sa kalibutan.Ang European GNSS Agency nagtagna nga ang global satellite navigation market modoble ngadto sa labaw sa 300 bilyon nga euros sa sunod nga dekada, uban ang gidaghanon sa mga GNSS terminal nga mosaka ngadto sa 9.5 bilyon.

Global satellite navigation market, gipadapat sa trapiko sa dalan, unmanned aerial vehicles sa mga lugar sama sa terminal equipment sa sunod nga 10 ka tuig ang pinakapaspas nga pagtubo nga bahin sa merkado: intelligence, unmanned vehicle mao ang nag-unang direksyon sa pag-uswag, ang umaabot nga road vehicle automated driving ability sa sakyanan kinahanglan nga adunay himan sa GNSS antenna adunay taas nga katukma, mao nga ang dako nga panginahanglan sa merkado alang sa GNSS antenna awtomatikong pagmaneho.Sa padayon nga pag-uswag sa modernisasyon sa agrikultura sa China, ang paggamit sa uav nga adunay taas nga katukma nga positioning antenna, sama sa proteksyon sa tanum nga uav, magpadayon sa pagdugang.

4. Ang uso sa pag-uswag sa GNSS high-precision antenna

Pagkahuman sa mga tuig nga pag-uswag, ang lainlaing mga teknolohiya sa GNSS high-precision antenna medyo hamtong na, apan adunay daghang mga direksyon nga mabuak:

1. Miniaturization: Ang miniaturization sa elektronik nga mga ekipo usa ka walay katapusan nga kalamboan nga uso, ilabi na sa mga aplikasyon sama sa uav ug handheld, ang panginahanglan alang sa gamay nga gidak-on antenna mao ang mas dinalian.Bisan pa, ang pasundayag sa antenna makunhuran pagkahuman sa miniaturization.Giunsa ang pagkunhod sa gidak-on sa antena samtang gisiguro ang komprehensibo nga pasundayag usa ka hinungdanon nga direksyon sa panukiduki sa taas nga katukma nga antena.

2. Anti-multipath nga teknolohiya: Ang anti-multipath nga teknolohiya sa GNSS antenna nag-una naglakip sa choke coil technology [3], artipisyal nga electromagnetic material nga teknolohiya [4][5], ug uban pa. Apan, silang tanan adunay mga disbentaha sama sa dako nga gidak-on, pig-ot nga banda gilapdon ug taas nga gasto, ug dili makab-ot ang unibersal nga disenyo.Busa, kinahanglan nga tun-an ang teknolohiya nga anti-multipath nga adunay mga kinaiya sa miniaturization ug broadband aron matubag ang lainlaing mga kinahanglanon sa aplikasyon.

3. Multi-function: Karong panahona, dugang sa GNSS antenna, labaw pa sa usa ka komunikasyon antenna ang gisagol sa lainlaing mga himan.Ang lain-laing mga sistema sa komunikasyon mahimong hinungdan sa nagkalain-laing signal interference sa GNSS antenna, nga makaapekto sa normal nga pagdawat sa satellite.Busa, ang hiniusa nga disenyo sa GNSS antenna ug komunikasyon antenna natuman pinaagi sa multi-function integration, ug ang interference nga epekto sa taliwala sa mga antenna giisip sa panahon sa disenyo, nga makapauswag sa integration degree, pagpalambo sa electromagnetic compatibility mga kinaiya ug sa pagpalambo sa performance sa tibuok makina.